2015FTC华东选拔赛 @ SEU Nanjing

又被拉壮丁,被志愿者了.嗯,这次是为高中生服务.

直到志愿者培训的时候,才知道,原来是FTC-FIRST Tech Challenge.

两三年前,有一次NI工程师崔工在南京师范大学带我参加过一个LEGO的推广会.会上崔工带了一台NXT主控的LEGO小车,demo是快速利用已有模块搭建蓝牙遥控小车.

电子部分都是现成的模块,插插线就搞定,机械部分是LEGO的塑料件和一些金属件,给我的总体感觉就是:真TM贵!...

扯远了,本文主要想表达的是:大城市的孩子真的是机会多,我读高中那会,好好应试才是正道,其他都是歪门邪道.我最大的冒险就是花了大量时间做全国高中生化学竞赛,所幸最终得了个一等奖,又凭借此取得了东南大学的自主招生资格,又由于物理学的不错,通过东大的变态物理考试,干掉一批语数外狂魔,成功上位自主招生一等,然后水水高考来东大了.

在FTC比赛现场,来了30多队的高中生,带着他们的机器人.这些孩子都是来自华东区的牛x高中,诸如南师附中,金陵中学等等.想必这些孩子也应该是学霸,要不然老师不会给他们这个机会参加这个竞赛.

本次竞赛主题是"Cascading Effect",我翻译过来就是级联效应.是不太好懂.据现场观察来说,就是遥控机器人将球放入球筐中以得分.

在看到孩子们的作品之前,我想的方案都是 投球.机器人拾球后,通过弹射装置将球射出,进球得分.当然这种方案进球概率极低.

直到看到孩子们的机器人,才发现原来我的想法对高中生来说实在不是一个好选择.总结来说看到的所有队伍分为两种解决方案:

1.做一个管道,管道口对准球筐,将球弹射,球通过管道,进入球筐;

 

2.通过升降机构将球送到球筐附近,dump,得分.

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(姿势有点风骚啊)

 

从比赛中来看吧,不少队伍居然不会写入程序(现场需要将机器人连接到场地控制的电脑,还有手柄连接到场地控制的电脑,这样就可以通过手柄控制机器人),这个酱油打的有点不太专业啊.

原本比赛规则,每场比赛分红蓝两队,红蓝队各有2个机器人,那么场上是2V2的节奏,不过第一轮比赛基本都处于1V1的状况,另两台机器人遭遇的最大问题是:程序没正确选择!这tm在逗我,之前的比赛真的好没有激情.难得见到进球,也看不到看不到配合.

到最后一轮冠军对决,终于有了些看头.

上视频!!(优酷.土豆上传视频太费事,干脆传到YOUTUBE了..)

这是最精彩的两段视频了,其他还录了几个,可以在这里看到(同样还是youtube):https://www.youtube.com/playlist?list=PLebCfoOrUPg7CwTqrHkzcbG0DWvvNx9rB

 

虽然很多队伍打酱油,作为一个对这种竞赛有着极大兴趣的人表示:我当年如果有这种机会多好!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

最后上一张工作人员合照

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